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Draper推新激光雷达 让自动驾驶汽车在雨雪雾中更清楚地观察环境

来源:网络 时间:2019-12-16 编辑:佚名
美国科技公司Draper研发了一款新型传感器,可以让自动驾驶汽车在雨中、雪中和雾中行驶时,具有更可靠的观察能力。

  美国科技公司Draper研发了一款新型传感器,可以让自动驾驶汽车在雨中、雪中和雾中行驶时,具有更可靠的观察能力。在此之前,恶劣的天气条件会让自动驾驶汽车的传感器很难看清楚前方道路的情况。  

  (图片来源:Draper)

  当激光雷达探测器遇到太多光线或太多遮蔽物时,往往会失明。不过,Draper的Hemera激光雷达探测器通过将生物医学、光学和信号处理技术以及硅光电子学和专有算法等先进技术融合在一起,产生了一种能够增强商用激光雷达的架构。

  大多数激光雷达系统在探测环境时,不区分背景和散射光,因而在能见度低的环境中会性能低下,被雾、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下,Hemera能够从环境中的反射光源中提取信息,因而该系统能够每秒收集数百亿个光子,远远超过大多数激光雷达系统,后者每秒只能探测到数百万个光子。

  Draper计算成像系统开发高级科学家Joseph Hollmann表示:“一般的激光雷达传感器会被遮蔽物散射的光子迷惑,而Draper研发的激光雷达探测系统能够看透遮蔽物,在恶劣天气条件下工作性能更好。我们设计该款激光雷达的目的是让其在阳光明媚的日子里能够工作,因为反射的阳光会迷惑激光雷达,同时也为了避免欺骗,例如,欺骗激光雷达误认为有障碍物,实际上根本没有障碍物。”

  Draper的Hemera激光雷达旨在增强现有的激光雷达系统,帮助汽车制造商和供应商维持对现有激光雷达的投资成本。Draper的自动驾驶汽车项目经理Sabrina Mansur表示,Draper正在积极与汽车公司合作,研发自动驾驶汽车系统,帮助汽车公司将Hemera激光雷达加入现有的激光雷达系统中。

  Mansur表示:“Hemera的主要优势在于,可以从现场接收到更多信息,反过来让自动驾驶汽车更安全、更可靠。Hemera能够穿过雾、雪和雨等能见度降低的环境来观察周围环境,将扩大自动驾驶汽车的运行场景。”

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